東莞激光焊接機PLC數控編程操作

定位單元配有一種專(zhuān)用定位語(yǔ)言COD指令和順序語(yǔ)言（基本指令和應用指令）。

激光焊接機有兩種編程方法:使用手編器編程或使用計算機編程。

手工編程器E-20TP使用

(1)連接FX2N-20GM主機與E-20TP編程器，接通FX2N-20GM電源（由操作臺上驅動(dòng)開(kāi)關(guān)控制）。編程器通電后，首先出現版權標志，幾秒鐘之后，出現兩個(gè)選項。第1項，進(jìn)入在線(xiàn)方式，此時(shí)讀寫(xiě)的對象足FX2N-20GM內的ROM或RAM第2項，進(jìn)入離線(xiàn)方式，此時(shí)讀寫(xiě)的對象是E-20TP內的ROM。按1鍵，選樣“在線(xiàn)方式”。

(2)選擇了離線(xiàn)/在線(xiàn)方式后，使用功能鍵RD(讀）WR(寫(xiě)）、INS(插人)/DEL(刪除）、MNT(監視)/TEST(測試)、PARA(參數)、OTHER(其他)，選擇相應的功能進(jìn)行操作。

RD/WR、INS/DEL:主要對程序語(yǔ)句進(jìn)行査閱、寫(xiě)入、修改、插入、刪除其相應的狀態(tài)在編程器顯示屏的左上角有指示。如按RD鍵，顯示屏左上角顯示“R”標志，即進(jìn)入“讀寫(xiě)”狀態(tài)，可査閱程序內容，按↑鍵或↓鍵向前或向后逐條査閱程序。

MNT/TEST:主要是對程序運行狀態(tài)（運行到哪條語(yǔ)句，X上軸的位置）進(jìn)行監視和進(jìn)行示教方式手動(dòng)操作，如返回機械原點(diǎn)、點(diǎn)動(dòng)。

MNT/TEST分兩項，第1項為狀態(tài)臨近(MNT)，選擇后出現2個(gè)選項：選項1,可以監視目前運行的指令、順序號和X/Y軸坐標；選擇2,可以監視或強制輸出輸入點(diǎn)（X,Y)及中間繼電器（M)的狀態(tài)。

PARA,OTHER:選擇1進(jìn)入參數設定，程序參數只有與內置參數合理搭配.才能達到預期的控制效果。

(3)修改激光焊接機程序指令。

“RD”狀態(tài)下按INS鍵，顯示屏左上角出現“I”標志，進(jìn)人“插入”狀態(tài)。鍵入新指令，即可在光標提示符指示的指令前面插入新的內容。按DEL鍵.顯示“U”標志，用↑/↓鍵調整光標的位罝，按GO鍵刪除光標指示的程序語(yǔ)句。

(4)修改激光焊接機程序內置參數。

在PARA狀態(tài)下用↑/↓鍵移動(dòng)光標，鍵入新參數，然后按GO鍵，完成參數刪除。

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